Ustalenie kontaktów z małoletnim dzieckiem możliwe jest niezależnie od ustalonej wcześniej władzy rodzicielskiej. Tego typu sprawy mają na celu ustalenie możliwości przebywania z dzieckiem – w tym także odwiedzin dziecka oraz zabierania dziecka poza miejsce jego zamieszkania, dotyczy to także utrzymywania kontaktu telefonicznego i korespondencyjnego. Istnieje także możliwość ustalenia kontaktów dziecka z dziadkami, gdyż w świetle prawa oni także mogą kontaktować się z wnukiem.